[ev3dev]環境構築と起動確認 – 定退エンジニアの日記

買ったまま長らく放置されていたev3があったので、ROSの勉強に使えないかなと色々調べてやり始めましたが想像以上に奥が深そう。

環境構築は上記のサイトを参考にしました。

モジュールだけは最新版だとapt updateすら通らず、上記のサイトからダウンロード。

自分の環境としては

ダウンロードしたモジュールをマイクロSDに書き込み、本体横に差し込み、電源ON。ちなみに、マイクロSDは一度抜けなくなり焦りました。ピンセットにて解決。

Wi-FiはIOデータのドングルを買ってUSBを差し込み、画面操作で接続。

PCからev3devにSSH接続します。ユーザ名はrobot、パスワードはmakerです。