新プロジェクト、どうもうまく進んでる感触が得られず、暗中模索な感じ。進んではいるんですが、次から次へと解決策がないような課題が発生している感じです。自分もうまく役割をコミットできず。いっそ転職なら割り切れるけど、信じられないくらい前のプロジェクトや前前プロジェクトの仕事が飛んでくるし、板挟みって感じです。てっきりゴリゴリ開発させてもらえるんだって期待して行ったんですが、今のところPMの補佐的な仕事をしていて、PMの面白くなさというのを実感しています。これはつらい。いろんなエンジニアが避けたがる意味がわかる。しかも本当のPMってほどPMじゃなくて、本当になんか都合のいい人って感じ。ちょっと愚痴はいってきました。エンジニアは手を動かさせてもらえないと不満が募って消えてしまう妖精なのです。本当は次々に発生する課題を、自分で解決したいのですが、それは別のチームの仕事なので、簡単に割り振るわけにもいかず、もやっとする感じ。とはいえ、わざわざ出張ってるので、なにもしないわけにはいきません。自分にできることを総動員して少しでもプロジェクトや取りまとめてる先の人が気持ちよく進むようにしたいという所存です。昨日は、急遽、超音波センサについて調査することになったのですが、ちょうど家に私物の超音波センサがあったのですぐ検証の準備ができてよかったです。こういう仕事がすごくしたいのでどんどん割り振ってほしい。え？私物の超音波センサってみんな持ってないの？？

で、そんな訳でROSを勉強しつつ頑張ってるんですが、今日はコメントしたら若干余計なことだったらしく、へこんでしまいました。技術的には不可能ではないことであって、実現手段に対するインパクトはないと伝えたかったんですが。そういう先走ったコメントは逆に議論をかき回してしまうみたいです。「よくわからないけど、こうなのかな？だとしたらこう？これも無理？これはできるかな？？」みたいなふわふわした議論が嫌なだけだったんだ！と正当化したい。

そんな感じで疲れつつ自席に戻ったら、面倒なお仕事が大挙して押し寄せていて、本当にぐったり。あとチームの連絡が自分のところにまわってきてなくてPMにもイライラ。なんていうか、厄日だなと思いました。唯一の救いは後輩が僕の積んでた仕事をやっておきましたよ！とメールをくれたことです。できたらこれも見といてくれる？みたいに軽く頼んだのに全部終わらせてくれていて、マジ神かと思いました。こんな気の利く後輩をレビューでねちねち責めるヤツの気が知れねーな？？

組合の仕事もあったので一日があっという間に過ぎました。ROSまわりでArduino関連でちょこっと作り始めたものがあるので、それはブログに書きたいな。TILもネタはいっぱい溜まってるんだけど…。