雑務の間で隙間を縫うように本業をしています。まるで砂漠の中のオアシス。PL含めてチームメンバーに「今週来週不在が多くて、まとめて連絡します」という予定のメールを送ったところ「リリース期限は延ばせないからちゃんと計画して進めてね」という返信がPLから来ました。どうも。何度も言うけどそんなメールなら送らないほうがマシだね～～

さて、毎日同じような愚痴だと購読者を飽きさせてしまう気がしたのでTILを投稿することにしました。テーマが絞れるので読みやすいんじゃないかなと思いつつ。あくまでもTILなので技術以外のことも書きたい所存です。また、テーマも募集中です！なんかこれ知らないんじゃない？的なトピックがあったら教えてください。

本当に今週は忙しくて、てんてこまい。こういうときはうっかりミスが多いので気を付けたいところです。幸か不幸か新規プロジェクトはまだ始動せず。来週くらいからでいいかなってちょっと思っちゃったり…。

話が来たときは、ROSに知見がある方…みたいな書かれ方をしてたので、え？ROS？？全然知らないけど？？？って思ってましたけど、本読んでみたらすごくよみがえってくる記憶があって、あれ、なんだこれ…なんか知ってる…そうだ…お前は…Pepper！！ってなりました。懐かしい。そうか、Pepperもいちおうロボットですもんね。ジャンルは同じだよね。僕がやってたときはNAOqiというのしかなかったんですけど、いつの間にかROSにも対応したらしく、本の中にもPepperにも使われており…みたいな記述がありました。知らなかった。最近はもう、Pepperのことは若干黒歴史化している部分がありますからね。個人的には面白かったし、全然資料とかない中で英語のAPI仕様書とか読みながら頑張ってアプリ作ってたので、勉強にもなりました。まったく事業にならなかったのは本当に悔やまれる。